9.1 Output Control

• 9.1.1 DC Motors
  • void fd(int m)
  • void bk(int m)
  • void off(int m)
  • void alloff()
  • void ao()
  • void motor(int m, int p)
• 9.1.2 Servo Motor
  • void servo_on()
  • void servo_on()
  • int servo(int period)
  • int servo_rad(float angle)
  • int servo_deg(float angle)