• View
• Edit
• History
• Print

HuntMurphyCheckColor

void checkcolor(int color1, int color2)

	{
	 cr8_update(cr8);
	 cr8_adc_enable(ADC_LEFT_2);
	 cr8_set_leds(0, 0, 127, 255);
	 blink_display(cr8->adc_left2, 0, 0, 0);
	 if((cr8->adc_left2 > color2) || (cr8->adc_left2 < color1))
	        {
		 cr8_update(cr8);
		 controlarm_up();
	        }
	 return;
	}